OGR series

ロボットハンド

把持力:15~350 N

  • 独自技術の把持力センサー搭載で、業界トップレベルの広範囲把持力設定が可能
    (把持力制御範囲:定格把持力の20%~100%)
  • 爪はユーザー様でご用意いただくか、当社にお問い合わせください
  • セルフロック機構で、停電時のワーク落下を防止
  • 全長短縮設計でロボット各関節駆動部への負荷を軽減
  • 任意原点設定機能で、タクトタイムを短縮
  • 防塵・防水性:IP51(オプションIP54)
  • Plug & Play 対応メーカー拡大中

ラインナップ
型番 OGR2130 OGR3350 OGR2015
方式 電動二爪 電動三爪 電動二爪
電源 DC24V DC24V DC24V
消費電力 19.2W 19.2W 19.2W
把持力 130N 350N 15N
開閉速度 150mm/s 100mm/s 100mm/s
ストローク 60mm 40mm 40mm
製品質量 1.5kg 2.5kg 0.4kg
取付規格 JIS B 8436 番号4 JIS B 8436 番号4 JIS B 8436 番号4
OGR3350・OGR2015:開発中のため予告なく変更する場合があります

寸法図

OGR2130

寸法図

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